はい。oEmbedに対応しているYoutubeやDailymotion, Vimeo等の動画は、共有URLを質問／回答／コメントに張り付けるだけで記事に埋め込めます。自作の大容量の動画はファイルをFTPでアップロードしてからHTML5のコードを直接入力することで埋め込めます。
但し、FTP（大容量の自作動画）はサイトオーナーのみ可能。ファイルの形式はブラウザの互換性を考慮する必要があります。MP4を推奨しますが、ファイル形式によっては特定なブラウザでうまく再生できない場合があります。
Youtubeの例：
https://youtu.be/Wbt_M7nK0-o
自作動画の例：
